DYNAMIXELサーボモータは公式がROS対応に力を入れていたりとかなり使い勝手が良いモータに感じます。 導入方法は記事をご覧ください。

コンパイラの出すエラーはとてもわかりにくい。今回はundefined reference to `__sync_synchronize'というエラーを解決した備忘録を残します。