コンパイラの出すエラーはとてもわかりにくい。今回はundefined reference to `__sync_synchronize'というエラーを解決した備忘録を残します。

ドメイン駆動設計 入門がとても良かったので、内容をクラス図にして理解を深めました。 内容については記事をご覧ください。

契約書のレビューポイントをまとめました。 エンジニアにとって非定常な作業ですがお互いのためにしっかりこなしたいですね。

C++で疲れるDIコンテナライブラリ「Hypodermic」

Google Mockは超便利！モックってなに？という人向けにGoogke Mock入門記事を作成しました。 Mock自体の説明や使い所を記事にしたのでぜひ見てみてください。

MicrosoftToDoでタスク管理。GTDの手法と組み合わせて簡易なタスク管理で効率よくタスクをこなす手法です。 詳しい方法を本文で解説します。

Windows10上にJenkinsを複数インスタンスたてる方法を紹介します。

UnityでROS2を使いたくて、環境構築したけど、Unityで使うところでコケてしまった話です。 うまく動かせたよ、などありましたらぜひ教えてください

Fusion360で作ったモデルをUnityで動かす

通信費をできるだけ抑えたくないですか？ スマホと家のネット合わせて５０００円以下かつノーストレスで運用する方法を教えちゃいます。 詳しくは記事を御覧ください。

オブジェクト指向が理解できない人は、良い設計をする方法を学びましょう。良い設計ができればオブジェクト指向なんて必要ない（あとからわかる）ものです。

unityでおすすめの自動運転シミュレータ。スタンダードアセット、AirSim、Udacity、SimViz Solutionの比較。一番オススメは・・・・

Windows10でGUI付きのLinux環境を整備する Windows10でLinux環境を整備するには現在複数の方法がありますね。 １． Virtual Box Hyper－VをONにしているとVirtual BoxでLinuxをインストールしようとすると落ちる。。。 ２． ネイティブインストール Windows…