にわかプラス

にわかが玄人になることを夢見るサイトです。社会や国際のトレンド、プログラミングや電子工作のことについて勉強していきたいです。

環境構築

ArduinoIDEをVS Codeにしたらコード補完や書き込みが楽で最高になった

Arduinoの標準IDEはよくできているが、コード補完が効かなかったり、参照ライブラリ元へ飛べなかったりと少し残念である。 そこで、エディタをVS Codeに切り替えることで、コード補完、参照ライブラリへのジャンプ、その他VS Code拡張の恩恵を預かれるように…

DYNAMIXELサーボ Ubuntuでの動作方法【MX-12W】

DYNAMIXELサーボモータ MX-12WをUbuntu18.04で動作させる方法とサンプルコード

DYNAMIXELサーボモータ MX-12Wの導入と動作確認

DYNAMIXELサーボモータは公式がROS対応に力を入れていたりとかなり使い勝手が良いモータに感じます。 導入方法は記事をご覧ください。

svn:externals / git submoduleで外部リポジトリを参照する方法

別チームで1つのものを作っている、加えて別々のリポジトリを持っている。と言った場合に、リポジトリを参照する「外部参照」が有効です。 方法は記事をご覧ください。

JenkinsをWindows上に複数インスタンスたてる方法【Windows10】

Windows10上にJenkinsを複数インスタンスたてる方法を紹介します。

【自動運転】unityでおすすめの自動車シミュレーター4種

unityでおすすめの自動運転シミュレータ。スタンダードアセット、AirSim、Udacity、SimViz Solutionの比較。一番オススメは・・・・

Windows10でWSLのGUI環境構築(ubutntu14.04)

Windows10でGUI付きのLinux環境を整備する Windows10でLinux環境を整備するには現在複数の方法がありますね。 1. Virtual Box Hyper-VをONにしているとVirtual BoxでLinuxをインストールしようとすると落ちる。。。 2. ネイティブインストール Windows…