Arduinoの標準IDEはよくできているが、コード補完が効かなかったり、参照ライブラリ元へ飛べなかったりと少し残念である。 そこで、エディタをVS Codeに切り替えることで、コード補完、参照ライブラリへのジャンプ、その他VS Code拡張の恩恵を預かれるように…
Unityは動画編集ツールのように、タイムラインに沿ってアニメーションを作成する事ができて非常に良かった。 3Dモデルのインポートから、アニメーションを設定し、動画の書き出しまでの手順を示す。 また、タイムラインの表示であったり、プロパティのチェッ…
C#で簡単にMVVMアーキテクチャを実現するPrismの入門記事です。
カックさんのブログメンタリングの卒業記事です。 学んだことをまとめました。
DYNAMIXELサーボモータ MX-12WをUbuntu18.04で動作させる方法とサンプルコード
DYNAMIXELサーボモータは公式がROS対応に力を入れていたりとかなり使い勝手が良いモータに感じます。 導入方法は記事をご覧ください。
今年3月から発生したGoogleフォトの画像が一部非表示になる問題について、はてなブログが公式の対応策として自動で画像とリンクを置き換えてくれるサービスが開始。 Googleフォトの画像をはてなブログの記事に貼り付けていた方必見！ はてなブログの画像周り…
別チームで1つのものを作っている、加えて別々のリポジトリを持っている。と言った場合に、リポジトリを参照する「外部参照」が有効です。 方法は記事をご覧ください。
Microsoft Flowを使って情報を一元管理しよう。 RSSリーダとしても使える便利機能を紹介します。
コンパイラの出すエラーはとてもわかりにくい。今回はundefined reference to `__sync_synchronize'というエラーを解決した備忘録を残します。
ドメイン駆動設計 入門がとても良かったので、内容をクラス図にして理解を深めました。 内容については記事をご覧ください。
契約書のレビューポイントをまとめました。 エンジニアにとって非定常な作業ですがお互いのためにしっかりこなしたいですね。
C++で疲れるDIコンテナライブラリ「Hypodermic」
Google Mockは超便利！モックってなに？という人向けにGoogke Mock入門記事を作成しました。 Mock自体の説明や使い所を記事にしたのでぜひ見てみてください。
MicrosoftToDoでタスク管理。GTDの手法と組み合わせて簡易なタスク管理で効率よくタスクをこなす手法です。 詳しい方法を本文で解説します。
Windows10上にJenkinsを複数インスタンスたてる方法を紹介します。
UnityでROS2を使いたくて、環境構築したけど、Unityで使うところでコケてしまった話です。 うまく動かせたよ、などありましたらぜひ教えてください
Fusion360で作ったモデルをUnityで動かす
日進のAl in Pastaが最高でした。 栄養も取れてご飯に迷わない。まじで現代社会の救世主です。味や食べ方のレビューをしたので本文をどうぞ。
アマプラで見れるモダン・ラブを見た感想。 一言で言って最高すぎる。深い愛情を感じられる素晴らしい作品。その感想を共有したくて記事を書きました。
9万以下でゲーミングPCを組んだ。高コスパで有名なryzen5 3600。 ああ、ガチのマジで最高・・・ おすすめの構成とAmazonより安く買えるサイトを紹介しますね。
通信費をできるだけ抑えたくないですか？ スマホと家のネット合わせて５０００円以下かつノーストレスで運用する方法を教えちゃいます。 詳しくは記事を御覧ください。
室内で簡単にインスタ映する写真を取りたくありませんか？ 誰でも超簡単に取れちゃう方法を紹介します！ ぜひご覧ください”
オブジェクト指向が理解できない人は、良い設計をする方法を学びましょう。良い設計ができればオブジェクト指向なんて必要ない（あとからわかる）ものです。
サラリーマンをしながら副業に色々手を出してきました。５種類の副業体験を収入と期間をまとめました。
今の会社に入って５年働いて思ったこと。 １年目に思ったことは今になって思うと正しかったけど、視野も狭かったなと思う。
unityでおすすめの自動運転シミュレータ。スタンダードアセット、AirSim、Udacity、SimViz Solutionの比較。一番オススメは・・・・
シンガポールのおすすめ食べ物。 現地人しか知らないおすすめ店も！ ローミー、水粿、ビリヤニ、ケリージーシーフード、肉まん、日日紅麻辣香鍋、Scaled by Ah Hua Kelong
海外の超有名 youtuber5選！！ 知名度、面白さともに抜群の海外 youtuberを紹介します！ ゲーム実況世界No.1 PewDiePie 圧倒的手の込んだ悪ふざけ David Dobric クソ発明の女王 Simoe Gertz 世界レベルのクレイジー Filthy Frank 海外の生の反応 React chann…
Surfacebook2レビュー。Microsoft公式の安心感、スペック、モバイル性、用途の幅広さは最強のノートにふさわしい。しかし実際は人を選ぶ迷機。 正直オススメしないので理由を記事で確認してください。
