DYNAMIXELサーボモータ MX-12WをUbuntu18.04で動作させる方法とサンプルコード

DYNAMIXELサーボモータは公式がROS対応に力を入れていたりとかなり使い勝手が良いモータに感じます。 導入方法は記事をご覧ください。

今年3月から発生したGoogleフォトの画像が一部非表示になる問題について、はてなブログが公式の対応策として自動で画像とリンクを置き換えてくれるサービスが開始。 Googleフォトの画像をはてなブログの記事に貼り付けていた方必見！ はてなブログの画像周り…

別チームで1つのものを作っている、加えて別々のリポジトリを持っている。と言った場合に、リポジトリを参照する「外部参照」が有効です。 方法は記事をご覧ください。

Microsoft Flowを使って情報を一元管理しよう。 RSSリーダとしても使える便利機能を紹介します。

コンパイラの出すエラーはとてもわかりにくい。今回はundefined reference to `__sync_synchronize'というエラーを解決した備忘録を残します。

ドメイン駆動設計 入門がとても良かったので、内容をクラス図にして理解を深めました。 内容については記事をご覧ください。

契約書のレビューポイントをまとめました。 エンジニアにとって非定常な作業ですがお互いのためにしっかりこなしたいですね。

C++で疲れるDIコンテナライブラリ「Hypodermic」

Google Mockは超便利！モックってなに？という人向けにGoogke Mock入門記事を作成しました。 Mock自体の説明や使い所を記事にしたのでぜひ見てみてください。